지난 편에 Prusa Mini에 PINDA V2를 사용해보기 위하여 알리익스프레스(Aliexpress)에 주문을 하고 내년쯤 받을까 생각했는데, 10일도 안 걸려서 부품이 도착했다. 알리에서 구매한 이래로 가장 빨리 받은 듯하다.
1만 3천 원에 구매한 알리발 PINDA V2 제품이고, 은박 비닐 포장으로 되어 배송되었다.
MINDA vs PINDA V2 외관 및 스펙 비교
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케이블 색상: MINDA(Mini의 기본 Auto Leveling 센서)의 경우 센서 끝단이 노란색이었으나, PINDA V2는 센서 끝단이 회색으로 되어 있다.
알리 PINDA V2 센서
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커넥터 규격: 두 케이블 모두 4핀짜리 커넥터가 달려 있으며 커넥터의 사이즈 및 형상은 완전히 동일하다. 단, MINDA는 thermistor가 없기 때문에 총 3개의 케이블만 연결되어 있고, PINDA V2의 경우 thermistor가 존재하므로 4개의 케이블이 연결되어 있다.
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케이블 배선: MINDA는 3개의 케이블만 있지만 PINDA V2는 thermistor 신호선이 추가되어 총 4개의 케이블이 연결되어 있다. 좌측부터 5V 전원, 접지(GND), ZMIN 신호, Thermistor 신호 순으로 배선되어 있다.
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보드 커넥터 연결 및 장착: Prusa Mini의 보드 덮개 부분을 열어보면 아래쪽에 커넥터 연결 부위가 있다. (자세한 장착 방법은 Prusa 공식 매뉴얼 사이트를 참고하자.)
PINDA V2 장착 사용 후기 및 출력 테스트
요즘 한파가 몰아친 관계로 3D 프린터를 다용도실에 설치해 두고 거의 사용하지 못하고 있다. 겨울철을 대비해 히팅 챔버를 갖춰놓았음에도 온도를 올리는 데 시간이 걸려 생각처럼 쉽게 출력하기 어려운 상황이다.
그럼에도 불구하고 기존에 출력했던 파일로 3번의 출력 테스트를 진행해 보았다.
최종 결론: Prusa Mini에서 PINDA V2 성능 평가
- 기능 작동 가능 여부: 시중에서 판매하는 PINDA V2는 Prusa Mini에서 사용할 수 있다. (센서를 정상 인식하며 Bed Leveling도 작동함)
- Thermistor 신호 미인식 문제: PINDA V2의 핵심 특징인 Thermistor(온도 보정) 신호를 Mini 메인보드/펌웨어에서 받아들이지 않는 것으로 보인다. 케이블은 4개가 연결되어 있으나 온도 신호를 받지 못하므로, MINDA와 마찬가지로 저온 환경에서 첫 번째 레이어(First layer) 안착 문제가 동일하게 발생한다.
- Prusa의 제어 제한: Mini에서 사용하는 보드에는 Thermistor 신호를 받을 수 있는 4핀 커넥터 연결이 가능하지만, Prusa 측에서 펌웨어 수준에서 이를 사용하지 못하도록 막아둔 것으로 추정된다.
💡 한 줄 요약
PINDA V2를 구입하여 Mini에 장착하는 경우 MINDA의 '단순 대체품'으로 사용은 가능하지만, 온도로 인한 안착 문제를 해결해 주는 SuperPINDA를 완전 대체할 수는 없다.
따라서 사용 환경에 있어 저온 시 First layer 안착 문제가 있다면, 현재로서의 근본적 해결책은 하드웨어를 교체하는 SuperPINDA뿐이다. (Prusa에서 PINDA V2 센서를 지원하도록 펌웨어를 업데이트해주지 않는 이상...)
다만 SuperPINDA 교체 없이 주변 환경 온도 영향을 줄이도록 미리 예열을 진행하는 방법도 대안이 될 수 있으므로, 해당 실험을 몇 차례 거친 후 별도 후기를 남기도록 하겠다.