# ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌ ํ์ด ๋ณด๋์ ๋ํด์ ์์ธํ ์์๋ณด์
1. Rasberrry Pi (๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌ ํ์ด) ๋?
- Raspberry Pi๋ "๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌ ํ์ด ์ฌ๋จ(Rasberry Pi Fundation)*"์์ ์๊ตญ์ Broadcom็คพ์ ํจ๊ป ๊ฐ๋ฐํ ์ผ๋ จ์ ์ฑ๊ธ ๋ณด๋ ์ปดํจํฐ(SBC : Single Board Computer)*์ด๋ค.
- Raspberry Pi ํ๋ก์ ํธ๋ ์๋ ๊ต์ก ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์งํ๋์์ผ๋ฉฐ, ํนํ ๊ฐ๋ฐ๋์๊ตญ์ ๊ธฐ์ด ๊ณผํ ๊ต์ก์ ์ฅ๋ คํ๊ธฐ ์ํด ์งํ๋์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ Raspberry Pi์์ ๋ฐ๋งค๋๋ ์ ํ์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋ณด๋ฉด ๊ธฐ์
์ ์๋ฆฌ๋ณด๋ค๋ ์ฌํ์ ๊ณตํ์ ๋ชฉ์ ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ ๋ฏ ํ๋ค.
(*ํ์ง๋ง ํ์ฌ 2022.5์ ์ฝ๋ก๋ ์๊ตญ + ๋ฐ๋์ฒด ๋๋์ ์ํฅ์ผ๋ก ์ธํด ์ด๊ธฐ ๋ฐ๋งค ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก๋ ์ ํ์ ๊ตฌํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ์ํฉ์ด๋ค.) - ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก๋ ํ์(?)์ค๋ฌ์ด ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ธํด ๊ต์ก ๋ชฉ์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ๋ค์ํ ํ๊ฒฝ์์ ํ์ฉ๋๊ณ ์๋ค.
๐ฌ ์ฑ๊ธ๋ณด๋ ์ปดํจํฐ๋ (Single Board Computer)
- ์ปดํจํฐ์ ํ์ํ ๋ถํ ๋ฐ ์์, ์ฆ CPU, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ์ /์ถ๋ ฅ ๋จ์ ๋ค ๋ฑ์ ํ๋์ ๊ธฐํ์ ๊ตฌ์ถํ ํ๋์ ์์ ํ ์ปดํจํฐ๋ก ๋ณด๋ฉด ๋๋ค.
- ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ฐ์คํฌํ์ด๋ ๋ฉํ๊ณผ๋ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ๊ทธ๋ํฝ์นด๋์ ํ์ฅ, ๋๋ ์ฃผ๋ณ์ฅ์น๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์๋ ํ์ฅ ์ฌ๋กฏ์ ์ ๊ณตํ์ง ์๋๋ค. ๋จ, Raspberry Pi์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ์ข ์ ๋ฐ๋ผ USB ํฌํธ์ Camera, Micro SD ์ฌ๋กฏ์ ์ ๊ณตํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ CPU, GPU, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ธํ๊ณ ๋ ์ ์ฅ๊ณต๊ฐ, ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ ํ์ฉ ๋ฑ์ ์ผ๋ถ ํ์ฅ์ฑ์ด ์ ๊ณต๋๋ค.
- ์ปดํจํฐ์ ํ์ํ ๋ถํ ๋ฐ ์์, ์ฆ CPU, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ์ /์ถ๋ ฅ ๋จ์ ๋ค ๋ฑ์ ํ๋์ ๊ธฐํ์ ๊ตฌ์ถํ ํ๋์ ์์ ํ ์ปดํจํฐ๋ก ๋ณด๋ฉด ๋๋ค.
- ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ฐ์คํฌํ์ด๋ ๋ฉํ๊ณผ๋ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ๊ทธ๋ํฝ์นด๋์ ํ์ฅ, ๋๋ ์ฃผ๋ณ์ฅ์น๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์๋ ํ์ฅ ์ฌ๋กฏ์ ์ ๊ณตํ์ง ์๋๋ค. ๋จ, Raspberry Pi์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ์ข ์ ๋ฐ๋ผ USB ํฌํธ์ Camera, Micro SD ์ฌ๋กฏ์ ์ ๊ณตํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ CPU, GPU, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ธํ๊ณ ๋ ์ ์ฅ๊ณต๊ฐ, ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ ํ์ฉ ๋ฑ์ ์ผ๋ถ ํ์ฅ์ฑ์ด ์ ๊ณต๋๋ค.
2. Raspberry Pi ๋ณด๋ ์ข ๋ฅ
1) Raspberry Pi Model B (2012.2์ ์ถ์) - ์ถ์๊ฐ๊ฒฉ $35 (B+ $25)
- 1์ธ๋ ๋ฐ๋งค ์ ํ์ผ๋ก '12.2์์ ์ถ์๋์์ผ๋ฉฐ, ๊ทธ ์ดํ์ ์ ๋ ดํ Model A๊ฐ ์ถ์๋์๊ณ ,
- 2014๋ ์๋ Raspberry Model B+๋ฅผ ์ถ๊ธฐํ๋ค.
- CPU๋ ARM11 ํ๋ก์ธ์๋ฅผ ํ์ฌํ์๊ณ , ํฌ๊ธฐ๋ ์ ์ฉ์นด๋ ์ฌ์ด์ฆ ์ ๋ ๋๋ค.
2) Raspberry Pi 2 (2015.2์ ์ถ์) - ์ถ์๊ฐ๊ฒฉ $35
- CPU๋ ARM Cortex-A7 ํ๋ก์ธ์, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ 1GB ํ์ฌ๋ ๋ณด๋์ด๋ค.
3) Raspberry Pi 3 Model B (2016.2์ ์ถ์) - ์ถ์๊ฐ๊ฒฉ $35
- CPU๋ ARM Cortex-A53ํ๋ก์ธ์, Wifi, ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ํ์ฌ๋ ๋ณด๋์ด๋ค.
- 2018๋ ์๋ Raspberry Pi 3 Model B+๊ฐ ์ถ์๋์๋ค.
- Pi 3 Model B+์๋ CPU 1.4GHz ํ๋ก์ธ์๊ฐ ํ์ฌ๋์๊ณ ๋คํธ์ํฌ ๋ถํ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ์ฉ๋์๋ค.
- CPU๋ ARM Cortex-A72 ํ๋ก์ธ์, wifi, ๋ธ๋ฃจํฌ์ค, USB 2.0(2๊ฐ), USB 3.0(2๊ฐ), ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ต๋ 4K ํด์๋๊ฐ ์ง์๋๋ HDMIํฌํธ๋๊ฐ ์ ์ฉ๋์์ผ๋ฉฐ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ์ต์ 1GB์์ ์ต๋ 8GB๊ฐ ์ ์ฉ๋ ์ ํ์ด ์ถ์๋์๋ค.
5) Raspberry Pi 400 (2020.11์ ์ถ์) - ์ถ์๊ฐ๊ฒฉ $70
- Pi 400์ ํค๋ณด๋์ ๋ด์ฅํ ์ ์๋๋ก ์ค๊ณ๋ ๊ฒ์ด ํน์ง์ด๋ฉฐ, ํค๋ณด๋๋ฅผ ํฌํจํ KIT์ ํ์ผ๋ก ํ๋งคํ๋ค.
- CPU๋ ARM-Cortex A72 ํ๋ก์ธ์๊ฐ ํ์ฌ๋์๋ค.
3. Raspberry Pi Zero ๋ณด๋ ์ข ๋ฅ
Raspberry Pi ๋ณด๋ ๋ณด๋ค ์์ ์ฌ์ด์ฆ์ ์ ํ์ด๋ค.
1) Raspberry Pi Zero (2015.11์ ์ถ์) - ํ๋งค๊ฐ๊ฒฉ $5
- CPU๋ ARM 11 ํ๋ก์ธ์ (1GHz)๊ฐ ํ์ฌ๋์๊ณ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ 512MB์ด๊ณ , ๋ฏธ๋ HDMI, MIPI ์นด๋ฉ๋ผ ์ธํฐํ์ด์ค, Micro USBํฌํธ, Micro SD์ฌ๋กฏ์ด ์ ์ฉ๋์๋ค.
2) Raspberry Pi Zero W (2017.2์ ์ถ์) - ํ๋งค๊ฐ๊ฒฉ $10
- Pi Zero W๋ Zero์์ Wifi์ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค(4.2๋ฒ์ )์ด ์ถ๊ฐ๋ ๋ชจ๋ธ์ด๊ณ , ๋๋จธ์ง ์ฌ์์ Zero์ ๋์ผํ๋ค.
3) Raspberry Pi Zero WH (2018.1์ ์ถ์)
- Pi Zero WH๋ W ๋ณด๋์ GPIO ํค๋๊ฐ ๋ฉ๋๋ ๋ฒ์ ์ด๋ค.
4) Raspberry Pi Zero 2 W (2021.10์ ์ถ์) - ํ๋งค๊ฐ๊ฒฉ $15
- Pi Zero 2 W๋ CPU๊ฐ ARM Cortex-A53 1Ghz ํ๋ก์ธ์๊ฐ ํ์ฌ๋์๋ค.
- Pi 3 Model B ์์ค์ CPU๊ฐ ํ์ฌ๋๋ฉด์ ๊ธฐ์กด Zero ๋ฒ์ ์ ๋นํด ์ฒ๋ฆฌ ์๋ ๊ฐ์ ์ด ํฌ๊ฒ ๋์๊ณ , 64bit๋ฅผ ์ง์ํ๋ค.
Raspberry Pi Zero 2 W
4. Raspberry Pi Pico (2021.1์ ์ถ์) - ํ๋งค๊ฐ๊ฒฉ $4
- CPU ARM Cortex-M0+ ํ๋ก์ธ์๊ฐ ํ์ฌ๋์๊ณ , ๋จ์ 264KB์ด๊ณ 2MB์ ํ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ง ํ์ฌ๋์ด ์๋ค.
- MicroPython, CircuitPython, C, Rust๋ก ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํ ์ ์๋ค